Drehzahl- Und Lageregelung - Moog MSD Servo Drive Handbuch

Die folgende Abbildung zeigt die Regelungsstruktur des Slave-Antriebs
P2609[0]
Empfangener Master
32768
P2581
Drehmomentistwert
P2604
P2609[1]
Empfangener Master
32768
P2582
Drehzahlistwert
P2606
Empfangener Master
Lageistwert
P4221 Encoder
CH3
Bild 5.4: Regelungsstruktur "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 2

5.2.3 Drehzahl- und Lageregelung

5.2.3.1 SCON_MASTER / SCON_SLAVE, 5+6
Diese Betriebsart wird über die Auswahl P2580 = SCON_MASTER für den Master
und P2580 = SCON_SLAVE für den Slave ausgewählt. Diese Betriebsart ist zur
Drehzahlsynchronisierung zwischen einem Master- und einem Slave-Antrieb
geeignet.
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
5 TWINsync-Betriebsarten
Slave
Drehmoment-
sollwert
Filter
–
Drehzahlregler
Drehmoment-
sollwertfilter
Slave
Drehzahlistwert
Virtueller Geber
Slave Drehzahlistwert
Slave Lageistwert
ID Parameter Einstellung im Master
P2614 TWINdrive-Mode MASTER (2)
P2580 TWIN_Setting SCON_MASTER(5)
P0300 Regelungsart beliebig
P0159 Steuerselektor beliebig
P0165 Sollwertselektor beliebig
P0301 Sollwertmodus beliebig
P2584 Speed-Up - - -
P2602 Local Scaling beliebig
P2609 Remote Scaling - - -
P2615 Mapping der Parameterwert
Sendedaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0003
Sub-Id 1 0A25.0010
Drehmomentistwert
Sub-Id 2 0A27.0010
Sub-Id 3 107C.0010 lokaler Lageistwert
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
P2616 Mapping der Parameterwert
Empfangsdaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0002
Sub-Id 1 0A5A.0010
Sub-Id 2 0A5A.0110
Sub-Id 3
Tabelle 5.7: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Drehzahlregelung (TWINspeed)
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Einstellung im Slave
SLAVE (1)
SCON_SLAVE(6)
SCON(2)
TWINSYNC(10)
TWINSYNC(11)
IP-Mode(1)
- - -
- - -
wie P2602 aus Master
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
3 Objekte 0000.0002 2 Objekte
lokaler 0A5A.0010 aktuelle
Fehlernummer
P2597 (16Bit) P2650[0] (16Bit)
lokaler 0A5A.0110 aktueller Fehlerort
Drehzahlistwert P2650[1] (16Bit)
P2599 (16Bit)
P4220 (16Bit)
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
2 Objekte 0000.0003 3 Objekte
aktuelle 0A2C.0010 RemoteActTorque
Fehlernummer P2604 (16Bit)
P2650[0] (16Bit)
aktueller Fehlerort 0A2E.0010 RemoteActSpeed
P2650[1] (16Bit) P2606 (16Bit)
107D.0010 RemoteActEps
P4221 (16Bit)
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