Gerätezustände - Moog MSD Benutzerhandbuch

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State Machine Internal
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(6041h)
Actions
Bild 7.2 State Machine
7.1.3 Gerätezustände
Power Fault
Disabled
Start
Reaction Active
0
Not Ready to
Switch On
1
Switch On
Disabled
2
7
Ready to
Switch On
Power
10 12
3
6
Ensabled
Switched On
9 8
4
5
11
Operation Quick Stop
Enable
16
Bild 7.3 State Machine
13
Fault
14
Fault
15
Activ
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Die folgenden Gerätezustände sind möglich:
NOT READY TO SWITCH ON: (Nicht einschaltbereit)
Nur Steuerspannung liegt am Antrieb an.
Der Antrieb ist initialisiert oder führt einen Selbsttest durch.
Falls vorhanden, greift die Bremse in diesem Zustand.
Die Antriebsfunktion ist abgeschaltet.
SWITCH ON DISABLED: (Einschaltsperre)
Antriebsinitialisierung ist komplett.
Antriebsparameter wurden gesetzt.
Antriebsparameter wurden geändert.
Gerät steht nicht unter Spannung (aus Sicherheitsgründen).
Die Antriebsfunktion ist abgeschaltet.
„STO (Safe Torque Off)" Halt und/oder ENPO nicht aktiv
READY TO SWITCH ON: (Einschaltbereit)
Gerät ist unter Spannung.
Antriebsparameter wurden geändert.
Antriebsfunktion ist abgeschaltet.
SWITCHED ON: (Eingeschaltet)
Gerät steht unter Spannung.
POWER AMPLIFIER ist betriebsbereit.
Antriebsparameter wurden geändert.
Die Antriebsfunktion ist abgeschaltet.
OPERATION ENABLE: (Technologie bereit)
Keine Fehler wurden erkannt.
Antriebsfunktion ist freigegeben und Motor steht unter Spannung.
Antriebsparameter wurden geändert.
(Bezieht sich auf Standardanwendung des Antriebs.)
QUICK STOP ACTIVE: (Schnellhalt aktiv)
Antriebsparameter wurden geändert.
QUICK-STOP Funktion wird ausgeführt.
Antriebsfunktion ist freigegeben und Motor steht unter Spannung.
Wenn der QUICK STOP OPTION CODE auf 5 gesetzt ist (im Status
QUICK STOP ACTIVE bleiben), können Sie den Status QUICK STOP
ACTIVE nicht verlassen, Sie können aber zum Status OPERATION ENABLE mit dem Befehl
ENABLE OPERATION wechseln.
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