Berechnungszusammenhänge Factor Group Parameter - Moog MSD Benutzerhandbuch

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Berechnungszusammenhänge Factor Group Parameter
Objekt 608Fh:
Position Encoder Resolution
Die Position Encoder Resolution definiert das Verhältnis zwischen Drehgeber und Mo-
torumdrehungen.
Drehgeberinkremente
Position Encoder Resolution =
Motorumdrehungen
Objekt 6090h:
Velocity Encoder Resolution
Die Velocity Encoder Resolution definiert das Verhältnis zwischen Drehgeber Inkr./s pro
Motorumdrehungen / s
Inkremente
Drehgeber
Velocity Encoder Resolution =
Umdrehungen
Motor
Objekt 6091h: Gear Ratio
Mit dem Gear Ratio wird das Übersetzungsverhältnis eines Getriebe am Motor abgebil-
det.
Es ist wie folgt definiert:
Umdrehungen der Motorwelle
Gear Ratio =
Umdrehungen der Antriebswelle
Objekt 6092h:
Feed Constant
Mit der Feed Constant wird der Vorschub in Positionseinheiten je Umdrehung der An-
triebswelle definiert. Hierzu gehört auch das Getriebe, sofern vorhanden.
Vorschub
feed constant =
Umdrehungen der Antriebswelle
Sekunde
Sekunde
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Objekt 6093h:
Position Factor
Mit dem Position Factor wird die gewünschte Position (in Positionseinheiten) in das inter-
ne Format (in Inkrementen) umgewandelt.
Position Encoder Resolution
Position Factor =
Vorschubkonstante
Objekt 6094h:
Velocity Encoder Factor
Mit dem Velocity Encoder Factor wird die gewünschte Geschwindigkeit (in Geschwindig-
keitseinheiten) in das interne Format (in Inkrementen) umgewandelt.
Velocity Encoder Factor =
Velocity Encoder Resolution Getriebeübersetzung
•
Vorschubkonstante Geschwindigkeitseinheit
•
Ein Beispiel für F oder F
Geschwindigkeit (Notationsindex)
2 -6
wäre 10 oder 10
Objekt 6097h:
Acceleration Factor
Mit dem Acceleration Factor wird die Beschleunigung (in Beschleunigungseinheiten/s) in
das interne Format (in Inkrementen/s) umgewandelt.
Geschwindigkeitseinheit
Acceleration Factor =
Beschleunigungseinheit
Objekt 607Eh:
Polarity
Der Positionssollwert und der Positionsistwert werden abhängig vom Wert des Polarity
Flags mit 1 oder -1 multipliziert.
Gleiches gilt für den Drehzahlsoll- und Drehzahlistwert.
Beachten Sie die Bedienung des Objekts Polarity gemäß CiA402 V2.0.
Getriebeübersetzung
•
Positionseinheit F
• •
Geschwindigkeit (Notationsindex)
Sekunde F
• •
Positon (Notationsindex)
Positon (Notationsindex)
Velocity Encoder Factor
•
Sekunde
•
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