Konfiguration Für Den Betrieb An Einer Steuerung - Moog MSD Benutzerhandbuch
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Übergänge
SO
Start Output Update
OS
Stop Output Update
OP
Stop Output Update / Stop Input Update
SI
Stop Input Update / Stop Mailbox Communication
OI
Stop Output Update / Stop Input Update / Stop Mailbox Communication
Tabelle 6.2
Zustandsübergänge
6.2
Konfiguration für den Betrieb an einer Steu-
erung
Die im vorigen Kapitel beschriebenen Dienste (z. B. PDO-Mapping etc.) werden alle
durch die Steuerung (EtherCAT-Master) bedient. Die kommunikationsspezifische Parame-
trierung des MSD Servo Drive erfolgt auf Basis des mitgelieferten XML-Files vom Master.
Die Parametrierung von Regelungseinstellungen, Normierung etc. kann auch über den
Moog D
A
erfolgen. Alternativ sind alle Parameter auch über das Objekt-
rive
DministrAtor
verzeichnis konfigurierbar.
Aktionen
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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