Moog MSD Benutzerhandbuch Seite 62

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Kontrolle der Vorsteuergrößen im Moog D
Sie können die gesendeten externen Vorsteuergrößen auf 2 Arten im MSD Servo Drive
überprüfen:
1. Die Objekte zur Vorsteuerung befinden sich als Geräteparameter im Sachgebiet
CANopen/EtherCAT
2. Mittels des internen Oszilloskops können die Größen nref_Ext (externe Drehzahl-
vorsteuerung) und mref_Ext (externe Drehmomentvorsteuerung) aufgezeichnet
werden.
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MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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