Struktur Der Betriebsart; Betriebsartabhängige Bits Im Steuerwort - Moog MSD Benutzerhandbuch

Hinweis: Außer den in der Tabelle aufgeführten Objekten wird im Profile
Velocity Mode auch das Objekt 0x6064 „Positon Actual Value" zyklisch
aktualisiert.

Struktur der Betriebsart

Bild 8.1 Struktur Profile Velocity Mode
moog
Betriebsartabhängige Bits im Steuerwort
Die im Folgenden dargestellte Struktur liegt dieser Betriebsart zugrunde:
Objekt Objekt Objekt
Nr. Name Code
0
8 Halt
1
Tabelle 8.10 Profile Velocity Mode Bits im Statuswort
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
[ Kapitel 8 ]
Typ
Execute the motion
Stop axle
53