Emergency Objects; Fehlerquittierung Allgemein; Fehlerquittierung Über Bussystem - Moog MSD Benutzerhandbuch

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Emergency Objects

Byte 0 1 2
Bit: 0 ... 7 8 ... 15 16 ... 23
Profile Device Profile CiA402
Error
Emergency Error
Register
Fehler Code lt.
(Object
CiA402
1001 h)
Tabelle 9.1 Emergency Telegram
Entscheidend für eine schnelle Lokalisierung sind Fehlercode und Fehlerort. In Byte 3 des
Emergency Telegrams finden Sie den Fehlercode, der eine erste Gruppierung der Fehler-
ursache darstellt. Die genaue Fehlerursache wird durch den Fehlerort in Byte 4 ermittelt.
Die Bytes 5, 6 und 7 enthalten den internen Betriebsstundenzähler des Gerätes.
CANopen-Fehler, d. h. falsche Konfigurationen, Busstörungen usw. werden durch den
Fehlercode 0xFF00 angezeigt.
Hinweis: Bei Auftreten eines Fehlers führt der Regler eine Reaktion gemäß
der parametrierten Fehlerreaktion aus. Diese sind individuell für einzelne
Fehler einstellbar.
Hinweis:
Die Zustandsanzeigen der 7-Segmentanzeige sind im Anwendungs-
handbuch erläutert.
Hinweis: Eine komplette Liste aller Fehlermeldungen des MSD Servo Drive
mit der entsprechenden Zuordnung des Emergency Codes befindet sich im
Anwendungshandbuch MSD Servo Drive.
moog
3 4 5 6
24 ... 39 40 ... 47 48 ... 63
Servoregler
Feh-
Betriebsstundenzähler
lernum- Fehlerort
(in vollen Stunden)
mer
9.1

Fehlerquittierung allgemein

Gerätefehler können über folgende Mechanismen quittiert werden:
• Steuerwort Bit 7, flankengesteuert
7
• Steuereingang mit programmierter Resetfunktionalität
• Hardwarefreigabe ENPO an Steuerklemme
• Bedienung über zwei Taster
• Bedienoberfläche Moog D
• Schreiben des Wertes 1 auf den Parameter 153 MPRO_DRVCOM_FaultReset über
die Bedieneinheit oder Bussystem
HINWEIS: Eine detaillierte Liste aller Fehlermeldungen mit Abhilfemaßnahmen
finden Sie im Anwendungshandbuch MSD Servo Drive auf unserer Produkt-
CD.
9.2 Fehlerquittierung über Bussystem
Eine Möglichkeit besteht durch das Objekt 6040 h Steuerwort:
Draft 402 6040h
Durch eine steigende Flanke am Bit 7 im Steuerwort wird eine Fehlerquittierung durch-
geführt. Das Zurücksetzen des Fehlers wird durch das Versenden folgender Emergency
Message signalisiert:
ID Datenbytes
Emergency 00 00 00 00 00 00 00 00
Tabelle 9.2 Fehlerquittierung
Ist die Fehlerursache nicht behoben, fällt der Servoregler nach Senden einer weiteren
Emergency Message wieder in Fehlerzustand.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
[ Kapitel 9 ]
A
rive DministrAtor
VAR Steuerwort Integer16 rw
Beschreibung
Emergency Message Quittierung Fehler
M
63