Beispiel Lesezugriff Auf String-Parameter (Parameter 3 Dv_Devicealiasname) - Moog MSD Benutzerhandbuch

Beispiel Lesezugriff auf String-Parameter (Parameter 3 DV_DeviceAliasName)

Hinweis:
- Alle Zahlenwerte sind hexadezimal
- Übertragen werden soll der String „X-Axis"
- Dieser Text ist im MSD Servo Drive Parameter 3 DV_DeviceAliasName eingetragen
ZEIT ID Richtung DLC
18.992445 Tx 601 8
18.992972 Rx 581 8
35.514341 Tx 601 8
35.514594 Rx 581 8
36.269620 Tx 601 8
36.270175 Rx 581 8
36.982385 Tx 601 8
36.982664 Rx 581 8
37.686447 Tx 601 8
37.686706 Rx 581 8
38.421344 Tx 601 8
38.421604 Rx 581 8
39.053526 Tx 601 8
39.053787 Rx 581 8
39.749081 Tx 601 8
39.749347 Rx 581 8
40.428981 Tx 601 8
40.429249 Rx 581 8
41.085839 Tx 601 8
41.086198 Rx 581 8
41.740755 Tx 601 8
41.741148 Rx 581 8
42.514034 Tx 601 8
42.514294 Rx 581 8
43.172512 Tx 601 8
moog
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
40 03 20 00
41 03 20 00
60 00 00 00
00 58 2d 41
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
[ Kapitel 5 ]
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00 00
64 00 00 00
00 00 00 00
78 69 73 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
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00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Kommentar
Objekt 2003h (= Parameter 3) lesen
Antwort: 64h --> 100Bytes sind zu übertragen
Anforderung Segment 1
Antwort Segment 1 - enthält „X-Axis"
Anforderung Segment 2
Antwort Segment 2
Anforderung Segment 3
Antwort Segment 3
Anforderung Segment 4
Antwort Segment 4
Anforderung Segment 5
Antwort Segment 5
Anforderung Segment 6
Antwort Segment 6
Anforderung Segment 7
Antwort Segment 7
Anforderung Segment 8
Antwort Segment 8
Anforderung Segment 9
Antwort Segment 9
Anforderung Segment 10
Antwort Segment 10
Anforderung Segment 11
Antwort Segment 11
Anforderung Segment 12
29