Hardwarefreigabe - Moog MSD Benutzerhandbuch

moog
D1 D2 Bedeutung
4.
Eingeschaltet (Gerät steht unter Spannung)
Antrieb bereit (Antrieb bestromt und für Sollwert-
5.
vorgabe bereit) 2)
6.
Schnellhalt
2)
7.
Fehlerreaktion aktiv 2)
E R
Fehler (siehe unten)
Im Fehlerfall werden abwechselnd eingeblendet
E R.
Anzeige für Fehler bzw. nicht quittierbarer Fehler
X Y
Fehlernummer (dezimal)
X Y
Fehlerlokalisierung (dezimal)
1) S. blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist.
*) Es handelt sich um keine „sichere Anzeige" im Sinne der EN 61800-5-2.
2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist.
Beispiel der Blinksequenz:
 ER > 02 > 05 * ER > 02 > 05 ...
Fehler: ER = „Störung"
Fehlername: 02 =„Fehler in der Parameterliste"
Fehlerbeschreibung: 05 = „Funktion zur Prüfung der aktuellen Parameterliste"
3.5
Parameter
2) (SwitchedOn)
Der MSD Servo Drive besitzt auf der Steuerklemme einen Steuereingang zur Hardwa-
refreigabe ENPO. Dieser Eingang muss zum Betrieb der Endstufe mit 24 V beschaltet
(OperationEnable)
sein.
(QuickStopActive)
Das Gerät bietet zusätzlich die Funktion „STO (Safe Torque Off)" (siehe Betriebsanlei-
tung bzw. Anwendungshandbuch MSD Servo Drive), Kategorie 3, Steuerklemme ISDSH.
(FaultReactionActive)
Bei diesen Geräten muss die Logik zu dieser Funktion gemäß Anwendungshandbuch
(Fault)
durch die übergeordnete Steuerung erfüllt werden.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT

Hardwarefreigabe

Hinweis: Ohne Beschaltung der Eingänge ENPO und ISDSH verbleibt das
Gerät im Zustand 1 = „Nicht Einschaltbereit" (Not Ready to Switch On) oder 2
= „Einschaltsperre" (Switch On Disabled).
Erst nach korrekter Beschaltung kann der Zustand durch ein „Shutdown- Ko-
mando" via Bus verlassen werden.
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