Abschaltpfad Des Überwachungskanals Steuerung; Test Der Abschaltpfade - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
S Drive (CU) SI antriebsintegriert
-- Die Anforderung zur Impulslöschung wird erkannt. Daraufhin laufen die Me-
chanismen ab, die auch bei STO--Anwahl der antriebsintegrierten Sicher-
heitsfunktion durchlaufen werden:
-- Auslösen der Impulslöschung
-- Start der Timerroutine für die Überprüfung der Rückmeldung. Nach Ab-
lauf des Timers (im nächsten antriebsintegrierten Überwachungstakt)
wird anhand der Rückmeldung überprüft, ob die Impulse über diesen Ab-
schaltpfad gelöscht sind.
-- Ist p9602=1 wird die Sichere Bremsenansteuerung durchgeführt.
Abschaltpfad des Überwachungskanals Steuerung
Erkennt die übergeordnete Steuerung bei ihrer Bewegungsüberwachung die Not-
wendigkeit zur Impulslöschung, so gilt folgender Ablauf:
S NCK Motion Monitor
-- Die Steuerung teilt die Aufforderung zur Impulslöschung dem Motor Module
mit.
S Drive (MM) SI antriebsintegriert
-- Erkennt die antriebsintegrierte Überwachung im Motor Module die Anforde-
rung zur Impulslöschung, so laufen die gleichen Mechanismen ab, die auch
bei STO--Anwahl der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion durchgeführt
werden und ein STO auslösen:
-- Auslösen der Impulslöschung
-- Start der Timerroutine für die Überprüfung der Rückmeldung. Nach Ab-
lauf des Timers (im nächsten antriebsintegrierten Überwachungstakt)
wird anhand der Rückmeldung überprüft, ob die Impulse über diesen Ab-
schaltpfad gelöscht sind.
-- Ist p9802=1 wird die Sichere Bremsenansteuerung durchgeführt.
-- Erkennt das Motor Module einen Kommunikationsausfall zur NCK, wird dies
durch die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen erkannt und ein STO
ausgelöst.
6.1.2

Test der Abschaltpfade

Beschreibung
Der Teststop dient zur Überprüfung der Abschaltpfade beider Überwachungska-
näle. Es existiert ein Teststop--Eingang (Antriebs--SGE). Die Quittierung erfolgt
über den Antriebs--SGA "Status Impulse sind gelöscht". Wegen der gegenseitigen
Überprüfung von Motor Module und Antriebsregelung, muß die Impulslöschung
über beide Abschaltpfade gleichzeitig angestoßen werden.
Die Durchführung der Teststopphase muß vom Anwender (Maschinenhersteller)
projektiert werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6-127