An-/Abwahl Der Sicheren Geschwindigkeit; Auswahl Der Geschwindigkeits-Grenzwerte - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6.5.2

An-/Abwahl der Sicheren Geschwindigkeit

Anwahl von SG
Die Anwahl von SG erfolgt über folgende SGEs:
Tabelle 6-11 An-/Abwahl von SG
SBH/SG-
Abwahl
= 1
= 0
= 0
Hinweis: x --> Signalzustand ist beliebig
Hinweis
Über den SGA "SBH/SG aktiv" und SGA "SBH aktiv" wird der aktuelle Zustand der
Funktion angezeigt.
Vor der Aktivierung von SG muß sichergestellt sein, daß die Geschwindigkeit der
Achse/Spindel kleiner ist als der angewählte Geschwindigkeits-Grenzwert, sonst
wird sofort ein Alarm generiert, der zum Stillsetzen des Antriebes führt.
Die SGEs und SGAs sind im Kapitel 7.1, "Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssi-
gnale (SGE/SGA)" beschrieben.

Auswahl der Geschwindigkeits-Grenzwerte

Für den Einrichtbetrieb ist die maximal zugelassene Geschwindigkeit einer Achse/
Spindel für die einzelne Maschinenart in C-Normen (Produktnormen) festgelegt.
Für die richtige Auswahl des Geschwindigkeits-Grenzwertes in Abhängigkeit von
der Betriebsart und der Anwendung muß der Maschinenhersteller Sorge tragen.
Über die Kombination der folgenden SGEs wird der gewünschte Geschwindigkeits-
Grenzwert wie folgt angewählt:
6-162
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SGE
SBH- Bedeutung
Abwahl
x SBH und SG sind abgewählt
= 0 SBH ist angewählt
(siehe Kapitel 6.2, "Sicherer Betriebshalt (SBH)"
= 1 SG ist angewählt
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