Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 725

03.10
F30611
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI MM: Defekt in einem Überwachungskanal
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
SOFORT (POWER ON)
Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf dem Motor Mo-
dule (MM) hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen
Control Unit (CU) und MM erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Über-
gangszeit (p9858) die Störung F30600 (SI MM: STOP A ausgelöst)
ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung von der Control Unit
1 bis 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt
hat.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880)
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801)
3: SI SGE--Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850)
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858)
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802)
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert). Diese
Nummer wird auch in r9895 angezeigt.
7: SI Verzögerungszeit der Impulslöschung bei Safe Stop1 auf Control
Unit und Motor Module unterschiedlich.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9850 sind zu
viele Schaltvorgänge an den sicherheitsgerichteten Eingängen der
Control Unit aufgetreten.
1001, Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
1002:
2000: Status der SH--Klemmen auf Control Unit und Motor Module unter-
schiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Mo-
tor Module unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motor Module
unterschiedlich.
Zu Störwert = 1 bis 5 und 7bis 999:
-- Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F
geführt hat.
-- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal-
ten).
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
-- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 6:
-- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal-
ten).
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
-- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 1000:
-- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) auf der
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
10-725