Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 267

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Die SPL--Zuordnung wird über das MD $MN_SAFE_RDP_ASSIGN[0...m] einge-
stellt.
Die Angaben des SPL--SGE--Bereichs erfolgt dezimal im Format:
$MN_SAFE_RDP_ASSIGN[n] = aaa bbb mit
aaa: Bereichsgrenze 1, SPL--SGE $A_INSE[aaa]
bbb: Bereichsgrenze 2, SPL--SGE $A_INSE[bbb]
Bei der Angabe der Bereichsgrenze sind folgende Bedingungen zu beachten:
S alle Bereichsangaben sind gültig : (aaa > bbb), (aaa < bbb), (aaa = bbb)
S |(aaa -- bbb)| ≤ 16
Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27301 "F_DP: MD %1[%2]: SPL--Anbindung feh-
lerhaft".
S |(aaa -- bbb)| = y
mit y = Anzahl der in MD F--Nutzdatenfilter $MN_SAFE_RDP_FILTER ausge-
wählten F--Nutzdatensignale.
Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27303 "F_DP: Anzahl Signale in MD %1[%2] < >
MD %3[%4]".
Beispiel für eine NCK--Parametrierung (siehe Seite 7-264)
Die in jeder der beiden SPL--Verbindungen über den F--Nutzdatenfilter ausgewähl-
ten F--Nutzdatensignale stehen am Ausgang des jeweiligen F--Nutzdatenfilters als
lückenloses Bitfeld zur Verfügung. Das Bitfeld der 1. SPL--Verbindung wird in den
SPL--SGE--Bereich $A_INSE[1] bis $A_INSE[4] und das Bitfeld der 2. SPL--Verbin-
dung in den SPL--SGE--Bereich $A_INSE[33] bis $A_INSE[36] übertragen, siehe
Bild 7-32 "F--Nutzdatenübertragung F_RECVDP.
Ein SPL-Eingang darf nur von einer SPL-Verbindung belegt werden. Bei Mehrfach-
belegung erfolgt Alarm 27302 "F_DP: Doppelbelegung MD %1[%2] -- MD %3[%4]".
MD 13345: $MN_SAFE_RDP_TIMEOUT
Überwachungszeit
Durch Angabe der Überwachungszeit wird die Zeit vorgegeben, innerhalb der ein
neues F--Telegramm, gekennzeichnet durch die inkrementelle Sequenznummer,
vom F_SENDDP (Sender) an den F_RECVDP (Empfänger) gesendet werden
muß.
Die Überwachungszeit wird über das MD $MN_SAFE_RDP_TIMEOUT[0...m] ein-
gestellt.
Hinweis zur Inbetriebnahme
Um bei der Erstinbetriebnahme der F_DP--Kommunikation Alarme durch Über-
schreiten der Überwachungszeit zu vermeiden, wird empfohlen die Überwachungs-
zeit zunächst auf dem Standardwert zu belassen. Nach erfolgreicher Inbetrieb-
nahme der F_DP--Kommunikation kann die Überwachungszeit dann auf den
gewünschten Wert verändert werden, z.B. Überwachungszeit ² 5 * F_DP--Takt
der langsameren Komponente der SPL--Verbindung mit dem F_DP--Takt =
$MA_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO * IPO--Takt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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