Sensor- -/Aktoreinbindung; Sicherheitsgerichtete Ein--/Ausgangssignale; Übersicht Über Die Sge/Sga Und Deren Struktur; Zweikanalige Verarbeitung Der E-/A-Signale Bei Nc Und Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung

7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
7.1.1 Übersicht über die SGE/SGA und deren Struktur
Beschreibung
Die Sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangssignale (SGE und SGA) sind die
Schnittstelle der internen Safety Integrated--Funktionalität zum Prozeß.
SGE--Signale (Sicherheitsgerichtete Eingangssignale) steuern die aktive Überwa-
chung über die Abwahl bzw. Anwahl der Sicherheitsfunktionen. Dies erfolgt u.a. in
Abhängigkeit des Schaltzustandes von Sensoren.
SGA--Signale (Sicherheitsgerichtete Ausgangssignale) sind eine Rückmeldung der
Sicherheitsfunktionen. Sie sind u.a. geeignet für die sicherheitsgerichtete Ansteue-
rung von Aktoren.

Zweikanalige Verarbeitung der E-/A-Signale bei NC und Antrieb

Zur Ein-/Ausgabe und Verarbeitung von Sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssi-
gnalen gibt es eine zweikanalige Struktur (siehe Bild 7-1 "NCK- und Antriebs-Über-
wachungskanal"). Alle Anforderungen und Rückmeldungen für sicherheitsgerich-
tete Funktionen sind zweikanalig über beide Überwachungskanäle vorzugeben
bzw. abzugreifen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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