Parameter Für Antriebsintegrierte Basis- -Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
r9590[0...2] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen(Control Unit)
Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwa-
chungen auf der Control Unit.
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
Beispiel:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 3, r9590[2] = 1 - -- -> SI Motion Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
-- --
Siehe auch: r9770, r9870, r9890
Parameter für antriebsintegrierte Basis- -Sicherheitsfunktionen
Diese Parameter sind auch für die Bewegungsüberwachungsfunktionen relevant,
da der Sichere Halt von der antriebsintegrierten Überwachung ausgeführt wird.
Siehe dazu Kapitel 6.1 "Sicherer Halt (SH)".
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten Funktionen auf der Con-
trol Unit
Bit Signalname
00 STO (SH) über Klemmen freigeben (Control Unit)
Einheit: Standardwert:
- - 0000 bin
Eine gleichzeitige Freigabe der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
(p9601/p9801 < > 0) und der Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9501 < > 0)
ist zulässig.
Siehe auch: p9801
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
-- --
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned16
Checksumme:
Ja
Datentyp:
Unsigned32
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
Bei Verlassen
von SI - - IBN Mo-
dus
8-445