Sichere Nockenspur - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
S120
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] bei 840D sl
p9537: SI Motion SCA (SN) Minusnocken--Position (Control Unit) bei SINAMICS
S120
Die Parametrierung wird beim Hochlauf in jedem Überwachungskanal überprüft.
Bei fehlerhafter Parametrierung (Bedingung ist nicht erfüllt) wird nach dem Hoch-
lauf der Steuerung der Alarm 27033 bzw. F01687 ausgegeben.
6.8.2

Sichere Nockenspur

Beschreibung
Die Funktion "Sichere Nockenspur" wird alternativ zu den Sicheren Nocken (siehe
Kapitel 6.8.1) verwendet. Dem Anwender stehen 4 Nockenspuren zur Verfügung.
Auf einer Nockenspur können bis zu 15 Nocken ausgewertet werden. Insgesamt
stehen 30 Nocken zur Verfügung. Die Information, welcher Nocken einer Nocken-
spur momentan aktiv ist, wird im SGA "Nockenbereich" (4 Bits je Nockenspur) hin-
terlegt und kann zusammen mit dem SGA "Nockenspur" in der Sicheren program-
mierbaren Logik (SPL) ausgewertet werden.
Weiterhin stehen die Nocken als SGA Sichere Nockenbereichsbits zur Verfügung.
Voraussetzungen
Bei der Funktion "Sichere Nockenspur" gibt es folgende Voraussetzungen:
S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung)
S Die Funktionen "Sichere Nocken" und "Sichere Nockenspur" dürfen nur alterna-
tiv betrieben werden, d.h. eine gleichzeitige Freigabe in den Maschinendaten
bzw. Parametern
MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE / p9503 SI Motion SCA (SN) Freigabe
(Control Unit) und
MD 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE / p9501 SI Motion Freigabe si-
chere Funktionen (Control Unit)
ist nicht zulässig und führt zu dem Alarm 27033 / C01681 "Parametrierung un-
gültig".
S Die Modulo--Funktionalität wird nicht unterstützt. Ist die Funktion "Sichere Nok-
kenspur" freigegeben und in MD 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE /
p9505 SI Motion SCA (SN) Modulowert (Control Unit) ist ein Wert > 0 eingetra-
gen, so wird der Alarm 27033 "Achse %1 Parametrierung des MD
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT[0] ungültog" mit Hinweis auf
$MA_SAFE_MODULO_RANGE ausgegeben.
S die Sicheren Nocken müssen projektiert werden:
Freigabe der benötigten Nocken über Maschinendatum
bei 840D sl:
36903: $MA_SAFE_CAM_ENABLE, Bit 0...29 und Parameter
6-184
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10