Momentenbegrenzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7.6.3

Momentenbegrenzungen

Die Vorbesetzung der Momentengrenzen p1520[0] und p1521[0] und des Bezugs-
moment p2003 erfolgt bei Inbetriebnahme des Motors. Hierbei werden abhängig
von der technologischen Anwendung p0500 und abhängig von den verwendeten
Hardwarekomponenten die Momentengrenzen und das Bezugsmoment unter-
schiedlich vorbesetzt.
Weiterhin sind die Momentengrenzen p1522[0] und p1523[0] wie folgt vorbelegt:
p1522[0] 63:2902:5 Verweis auf +100% bezogen auf p2003 im gleichen
Motormodul
p1523[0] 63:2902:12 Verweis auf --100% bezogen auf p2003 im gleichen
Motormodul
Diese Vorbelegungen für p1522[0] / p1523[0] dürfen beim Einsatz des Sicheren
Bremsentest nicht verändert werden.
Bei einer Software--Hochrüstung kann jedoch auch folgende Einstellung vorliegen,
die auch zulässig ist:
p1522[0] 0:1.0 100% von p2003
p1523[0] 63:2900.0 Verweis auf p2900 im gleichen Motormodul
p2900[0] --100% --100% von p2003
Für eine fehlerfreie Funktion des Bremsentests ist zu kontrollieren, ob das ge-
wünschte Testmoment in MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE nicht
durch wirksame Momentenbegrenzungen im Antrieb verhindert wird. Einzelheiten
dazu, siehe SINAMICS Listenhandbuch, z.B. Funktionsplan 5610 und 5620.
Die umschaltbaren Momentenbegrenzungen aus p1520/p1521 und p1522/p1523
dürfen beispielsweise nicht so klein eingestellt sein, daß das geforderte Moment
für den Bremsentest nicht aufgebracht werden kann. Im Bedarfsfall ist
p1520/p1521 bzw. p2003 anzupassen. Bei einer Änderung von p2003 ist auch das
Maschinendatum 36966 neu zu bestimmen.
Weiterhin können auch z.B. folgende Parameter eine begrenzende Wirkung ha-
ben:
p1530/p1531 (Leistungsgrenze motorisch/generatorisch)
p0640 (Stromgrenze)
p0326 (Motor--Kippmomentkorrekturfaktor)
7-330
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10