Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 636

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
27005
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27007
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
10-636
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Achse %1 Fehler bei kreuzw. Datenvergleich: statische
differenz
%1 = Achsnummer
Über den kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK- und Antriebs-
überwachungskanal wurde eine Differenz der Istwerte festgestellt, die
größer als die in MD $MA_SAFE_POS_TOL definierte maximale Tole-
ranz ist. Dies kann anhand der im Servicebild angezeigten sicheren
Positionsistwerte der beiden Überwachungskanäle überprüft werden.
Der Alarm wird nur angezeigt, wenn für die genannte Achse eine
Überwachung mit Absolutbezug (SE/SN) freigegeben wurde und die
Anwenderzustimmung gesetzt ist. Sobald die Anwenderzustimmung
gelöscht wird oder die Istwertdifferenz zwischen den beiden Überwa-
chungskanälen wieder unter die maximal zulässige Differenz sinkt, wird
der Alarm wieder gelöscht.
Alarmanzeige
Steht der Alarm statisch an, so muß die Anwenderzustimmung ge-
löscht werden. Nach einem erneuten Hochlauf der Steuerung kann
durch ein anschließendes Referenzieren und das Setzen der Anwen-
derzustimmung die Maschine wieder in den sicheren Zustand gebracht
werden und der Betrieb wieder aufgenommen werden. Vor Setzen der
Anwenderzustimmung muß die im Bild "Anwenderzustimmung" ange-
zeigte Istposition der Achse mit der aktuellen Maschinenposition vergli-
chen werden. Dies ist zwingend notwendig, um die fehlerfreie Funktion
der Sicheren Endlagen (SE) und Sicheren Nocken (SN) zu erreichen.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalter-
stellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich.
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
nung erforderlich.
Achse %1 Abnahmetestmodus ist aktiv
%1 =Achsnummer
An der Bedienoberfläche wurde ein SI-Abnahmetest mit dem Abnah-
metest-Wizard gestartet. Für die Dauer dieses Abnahmetests wird der
Abnahmetestmodus NCK- und Antriebsseitig aktiviert. Im Ab-
nahmetestmodus können SI-PowerOn-Alarme mit der Reset-Taste quit-
tiert werden.
Alarmanzeige
Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard abwählen oder war-
ten, bis er beendet wird (Dauer des Abnahmetests kann über MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT parametriert werden).
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
nung erforderlich.
Istwert-
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