Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 308

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Tabelle 7-9
MAXVAL( )
BOUND( )
vordefinierte Safetyfunktionen
SIRELIN( )
SIRELOUT( )
SIRELTIME( )
SIRELAY
vordefinierte Funktionen und Prozeduren
ITOR( )
ITOB( )
RTOI( )
RTOB( )
BTOI( )
BTOR( )
SETAL( )
MSG(<<)
Programmsprünge
GOTOB
GOTOF( )
GOTO
GOTOC
In dem Satz kann vor der Sprunganweisung eine IF Bedingung programmiert werden.
Programmverzweigung
CASE(<Ausdruck>)
OF <Konstante_1>
GOTOF <Sprungziel_1>
<Konstane_2>
GOTOF<Sprungsiel_2...>
DEFAULT GOTOF <Sprung-
ziel n>
Programmwiederholung
REPEAT LabelA P=n
REPEAT LabelA LabelB P=n
REAPEATB LabelA P=n
7-308
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Zulässige Sprachbefehle für SAFE.SPF
;größerer Wert zweier Variablen
;Variablenwert, der im definierten Wertebereich liegt
;Eingangsgrößen zuweisen
;Ausgangsgrößen zuweisen
;Zeiten für Timer zuweisen
;
;Wandlung Integer zu Real
;Wandlung Integer zu Bool
;Wandlung Real zu Integer
;Wandlung Real zu Bool
;Wandlung Bool zu Integer
;Wandlung Bool zu Real
;Alarm setzen
;Meldung ausgeben mit Inhalt von Variablen
;Sprunganweisung mit Sprungziel in Richtung
;Programmanfang
;Sprunganweisung mit Sprungziel in Richtung
;Programmende
;Sprunganweisung mit Sprungzielsuche. Die Suche
;erfolgt erst in Richtung Programmende, dann in Richtung
;Programmanfang.
;Wirkung wie GOTO mit dem Unterschied, daß der Alarm
;14080 "Sprungziel nicht gefunden" unterdrückt wird.
;wiederhole Programmabschnitt
;wiederhole Programmabschnitt
;wiederhole Block
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