Verarbeitung Der Nck-Sga Bei 840D Sl (Mehrfachzuordnung) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale

Verarbeitung der NCK-SGA bei 840D sl (Mehrfachzuordnung)

Über achs-/spindelspezifische Maschinendaten wird definiert, welcher SGA von
welcher Achse/Spindel welchem NCK-SPL--Eingang zugeordnet werden soll. Unter
der Voraussetzung, daß bestimmte Achsen/Spindeln zu der gleichen Sicherheits-
gruppe gehören, kann eine Mehrfachzuordnung (SGA von mehreren Achsen wer-
den 1 Eingang zugeordnet) realisiert werden. Die SGA werden dann UND-ver-
knüpft und das Ergebnis auf dem NCK-SPL--Eingang ausgegeben. Außerdem
kann bei der Festlegung des NCK-Ausgangs über MD auch festgelegt werden, ob
das Signal vor der UND-Verknüpfung invertiert ausgegeben werden soll.
NCK- -SPL
INSI
Eingang 1
Eingang 2
Eingang x
...
...
...
...
...
Eingang n
Bild 7-10
Beispiel
Die Achse 1, 2 und 3 gehören zu einem Sicherheitsbereich. Für diese Achsen soll
die Meldung "Achse sicher referenziert" auf einen NCK-SPL--Eingang (INSI) aus-
gegeben werden (d.h. die Meldung wird dann auf den Eingang ausgegeben, wenn
die Meldung für alle 3 Achsen vorliegt).
Dazu sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Achse 1: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x
Achse 2: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x
Achse 3: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x
7-208
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Mehrfachzu-
ordnung
&
Mehrfachzuordnung bei NCK-SGA
NCK- -
Invertierung
SGE/SGA- -
Nahtstelle
...
...
...
SGA
ja / nein
... ...
... ...
ja / nein
SGA ...
... ...
...
...
...
SGA
ja / nein
...
... . ..
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03.10
Überwachungs-
komparatoren
für Achse 1
für Achse 2
für Achse 3