Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 188

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
S $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0] = 201
(der Nocke SN1 ist Nockenbereich 1 zugeordnet)
S $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1] = 203
(der Nocke SN2 ist Nockenbereich 3 zugeordnet)
S $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2] = 202
(der Nocke SN3 ist Nockenbereich 2 zugeordnet)
S $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5] = 204
(der Nocke SN6 ist Nockenbereich 4 zugeordnet)
S $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7] = 205
(der Nocke SN8 ist Nockenbereich 5 zugeordnet)
Verhalten der SGA
Der SGA "Nockenspur" ist die ODER--Verknüpfung aller einzelnen Nocken auf ei-
ner Nockenspur. Befindet man sich auf irgendeinem Nocken einer Nockenspur, so
wird der SGA dieser Nockenspur auf 1 gesetzt. Zusammen mit dem SGA "Nok-
kenbereich" ergibt sich die Information, auf welchem Nocken man sich gerade be-
findet.
Der SGA "Nockenbereich" beginnt am unteren Ende des Verfahrbereichs mit dem
in $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] zugeordneten Bereich des 1. Nockens
auf dieser Nockenspur, hier also der "3". Am oberen Ende nach dem letzten Nok-
ken auf dieser Nockenspur wird der Bereichs--SGA auf "15" gesetzt. Der Übergang
des Nockenbereichs auf den nächsten Wert erfolgt bei Fahren in positiver Richtung
immer bei der fallenden Flanke einer einzelnen Nocke.
Das Freigabe--Maschinendatum sowie alle Nocken--Grenzwerte und Bereichszu-
ordnungen werden kreuzweise zwischen NCK und Antrieb verglichen.
Zur Anbindung an die SPL--Schnittstelle ($A_INSI / $A_OUTSI) stehen dem An-
wender für den
-- SGA "Nockenspur" das MD 37900:
$MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[0...3] und für den
-- SGA "Nockenbereich" die MD 37901--37904:
$MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1/2/3/4[0...3] und für den
-- SGA "Nockenbereichsbits" die Maschinendaten 37906--37909
$MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[0...14] zur Verfügung.
Die genannten Maschinendaten folgen den allgemein gülltigen Regeln zur Zuord-
nung der Sicherheitsgerichteten Ein--/Ausgänge.
6-188
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10