Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 269

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Beispiel:
Die 3. SPL--Verbindung soll verwendet werden.
S $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR[x] = 3
MD 13348: $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC
Fehlerreaktion
Über das Maschinendatum $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC[1...n] wird die default-
mäßige Alarmreaktion eingestellt, die bei Auftreten eines F_DP--Kommunikations-
fehlers ausgelöst wird. Die Alarmreaktion kann dynamisch durch Anwenderpro-
grammierung über die Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC[1...n] verändert
werden.
Nach Programmierung der Fehlerreaktion über die Systemvariable wird der im Ma-
schinendatum hinterlegte Wert bis zum erneuten Steuerungshochlauf nicht mehr
aktiv.
Die Bedeutung der Werte für das Maschinendatum entsprechen den Werten für die
Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC[1...n].
MD: $MN_SAFE_RDP_SUBS
Ersatzwerte
Über das MD $MN_SAFE_RDP_SUBS[1...n] werden die defaultmäßigen nach
Steuerungshochlauf aktiven Ersatzwerte eingestellt, die von einem F_RECVDP--
Treiber während eines F_DP--Kommunikationsfehlers an die SPL ausgegeben
werden.
Der Anwender kann im SPL--Programm durch Schreiben der Systemvariable
$A_FRDP_SUBS[1...n] dynamisch andere Ersatzwerte vorgeben. Die im Maschi-
nendatum eingestellten Ersatzwerte werden danach erst wieder mit dem nächsten
Steuerungshochlauf aktiv.
Eingangsdaten F_RECVDP
Systemvariable: Fehlerreaktion, $A_FRDP_ERR_REAC
Über die Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC[1...n] wird die Reaktion bei Auf-
treten eines Kommunikationsfehlers eingestellt. Dadurch kann, abhängig von der
aktuellen Kopplung bzw. Abhängigkeit der beiden an der SPL--Verbindung beteilig-
ten Anlagenkomponenten, die Reaktion auf einen Kommunikationsfehler, hervor-
gerufen durch eine Störung auf dem Kommunikationsweg oder durch ein bewußtes
Abschalten einer der Anlagenkomponenten, gezielt vorgegeben werden.
Folgende Fehlerreaktionen sind einstellbar:
S Alarm 27350 und zusätzlich STOP D/E
S Alarm 27350
S Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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