Beschreibung Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
Tabelle 8-9 Übersicht der Systemvariablen
$AC_SAFE_SYNA Freie Safety Synchronaktionsele-
_MEM mente
Hinweis:
l - - > lesen, s - -> schreiben
Es wird ein impliziter Vorlaufstop erzeugt
nur in der Inbetriebnahme-Phase erlaubt
1)
Die Anzahl dieser Systemvariablen ist abhängig von der Option SI- -Basic oder SI- -Comfort. Bei SI- -Basic gilt:
4 INSE[1..4]
4 OUTSE[1..4]
4 INSED[1]
4 OUTSED[1]
8.7.2

Beschreibung der Systemvariablen

Systemvariable $VA_IS
Über diese Variable kann der von SI verwendete sichere Istwert für jede Achse/
Spindel vom NC-Teileprogramm aus gelesen und weiterverarbeitet werden.
Beispiel:
Beim Starten eines NC-Teileprogrammes soll geprüft werden, ob die Achse X bei
der Bearbeitung des Programmes aufgrund von Nullpunktverschiebungen in die
Nähe der Abschaltgrenzen kommen würde. Das Teileprogramm kann z.B. wie folgt
programmiert werden:
IF ($VA_IS[X] < 10000) GOTOF POS_OK
MESG ("Achse steht kurz vor dem Endschalter!") ;
POS_OK:
...
Die Variable kann auch in Synchronaktionen verwendet werden, um z.B. kurz vor
dem Endschalter den Override zu reduzieren.
8-500
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
[0, MAX_INT]
; wenn Istwert zu groß,
dann Meldung,
; sonst hier weiter
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03.10
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