Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 343

03.10
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Momentenbegrenzung beim Testen der SBT
Reduzierung der Momentenbegrenzung, am Ende
des Tests wird die Begrrenzung auf 0 gesetzt, um
das zusätzlich aufgebrachte Moment wieder abzu-
bauen.
Gewünschtes Moment beim Testen der SBT
Während des Tests wird ein zusätzliches Moment
aufgebaut und am Ende wieder zurückgenommen.
Istposition beim Testen der SBT
Bei erfolgreichem Test der Bremse ist die Achsbe-
wegung minimal. Am Ende des SBT und nach Öff-
nen der Bremse stellt sich der Haltestrom wieder
ein. Hier kann ein leichtes Durchsacken zu sehen
sein.
Sollwert des achsspezifischen Vorschubs
Sollwert wird ausgegeben und Schleppabstand
aufgebaut.
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