F_Dp--Kommunikation Bei Systemfehler - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
7.4.12 F_DP- - Kommunikation bei Systemfehler
Ein Systemfehler liegt vor, wenn ein Fehlverhalten erkannt wird, das nicht auf ei-
nen im F_DP--Protokoll beschriebenen Kommunikationsfehler zurückzuführen ist,
sondern sich nur durch ein Fehlerverhalten der Systemsoftware oder --Hardware
ergeben kann.
Treiberspezifische Systemfehler:
S Asynchroner Fehlerzustand (StateFault)
Der NCK-- bzw. PLC--F_DP--Treiber befindet sich im Fehlerzustand während
der zugehörige F_DP--Treiber des 2. Kanals sich nicht im Fehlerzustand befin-
det.
=> Alarm 27355
S Lebenszeichenüberwachung (LifeSign)
Der NCK-- bzw. PLC--F_DP--Treiber hat sein Lebenszeichen nicht aktualisiert.
=> Alarm 27355
S Abweichungen in den F--Telegrammdaten (TelegramDiscrepancy)
NCK-- und PLC--F_DP--Treiber erzeugen zyklisch 2--kanalig diversitär ein F--Te-
legramm. Vor dem Zusammenstellen des zu sendenden F--Telegramms werden
die beiden F--Telegramme verglichen. Bei diesem Vergleich wurde eine Abwei-
chung in den Telegrammdaten aufgedeckt.
=> Alarm 27355
S Abweichungen in den Ausgangsdaten (OutputdataDiscrepancy
Die F_DP--Treiber zeigen ihren jeweiligen Zustand über verschiedene Aus-
gangsdaten an. Die NCK-- und PLC--Zustandsdaten werden am Ende jedes
F_DP--Taktes verglichen und müssen übereinstimmen.
=> Alarm 27355
Folgenden Ausgangsdaten werden verglichen:
F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR
-- $A_FSDP_SUBS_ON
F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1..n].ERROR
-- FSDP[1..n].SUBS_ON
F_RECVDP(NCK)
-- $A_FRDP_ERROR
-- $A_FRDP_SUBS_ON
-- $A_FRDP_ACK_REQ
-- $A_FRDP_SENDMODE
F_RECVDP(NCK)
-- FRDP[1..n].ERROR
-- FRDP[1..n].SUBS_ON
-- FRDP[1..n].ACK_REQ
-- FRDP[1..n].SENDMODE
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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