Abschaltpfad Des Überwachungskanals Steuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S Drive (CU) SI antriebsintegriert
– Die Anforderung zur Impulslöschung wird erkannt. Daraufhin laufen die Me-
chanismen ab, die auch bei SH–Anwahl der antriebsintegrierten Sicherheits-
funktion durchlaufen werden:
– Auslösen der Impulslöschung
– Start der Timerroutine für die Überprüfung der Rückmeldung. Nach Ab-
lauf des Timers (im nächsten antriebsintegrierten Überwachungstakt)
wird anhand der Rückmeldung überprüft, ob die Impulse über diesen Ab-
schaltpfad gelöscht sind.
– Ist p9602=1 wird die Sichere Bremsenansteuerung durchgeführt.
Abschaltpfad des Überwachungskanals Steuerung
Erkennt die übergeordnete Steuerung bei ihrer Bewegungsüberwachung die Not-
wendigkeit zur Impulslöschung, so gilt folgender Ablauf:
S NCK Motion Monitor
– Die Steuerung teilt die Aufforderung zur Impulslöschung dem Motor Module
mit.
S Drive (MM) SI antriebsintegriert
– Erkennt die antriebsintegrierte Überwachung im Motor Module die Anforde-
rung zur Impulslöschung, so laufen die gleichen Mechanismen ab, die auch
bei SH–Anwahl der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion durchgeführt
werden und ein SH auslösen:
– Auslösen der Impulslöschung
– Start der Timerroutine für die Überprüfung der Rückmeldung. Nach Ab-
lauf des Timers (im nächsten antriebsintegrierten Überwachungstakt)
wird anhand der Rückmeldung überprüft, ob die Impulse über diesen Ab-
schaltpfad gelöscht sind.
– Ist p9802=1 wird die Sichere Bremsenansteuerung durchgeführt.
– Erkennt das Motor Module einen Kommunikationsausfall zur NCK, wird dies
durch die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen erkannt und ein SH aus-
gelöst.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6-103