Unterschiedliche Signallaufzeiten In Den Kanälen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Tabelle 7-1 Mindestens benötigte SGE/SGA
Funktion Mindestens benötigte SGE
Sicher redu- SBH/SG-Abwahl
zierte Ge- SBH-Abwahl
schwindigkeit SG-Auswahl Bit 1 (nur für SG-Umschaltung)
(SG) SG-Auswahl Bit 0 (nur für SG-Umschaltung)
Teststop-Anwahl (Antrieb)
Externe Stops
bei vorhandenen Getriebestufen
Übersetzungs-Anwahl Bit 2 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 1 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 0 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Sichere Soft- SE-Auswahl (nur für SE-Umschaltung)
ware-Endschal- Teststop-Anwahl (Antrieb)
ter (SE) SBH/SG-Abwahl
(zumindest für Test bei der Inbetriebnahme)
Externe Stops
Sichere Soft- Teststop-Anwahl (Antrieb)
ware-Nocken SBH/SG-Abwahl
(SN) (zumindest für Test bei der Inbetriebnahme)
Externe Stops
Unterschiedliche Signallaufzeiten in den Kanälen
Das Zeitverhalten des Signalverlaufs in den beiden Überwachungskanälen ist un-
terschiedlich (die PLC-Zykluszeit stellt im Antriebs-Überwachungskanal den größ-
ten Anteil dar). Damit es nicht unmittelbar nach einem Signalwechsel zum Anspre-
chen des kreuzweisen Ergebnis- und Datenvergleichs kommt, wird über folgende
Maschinendaten eine Toleranzzeit definiert:
bei 840D sl:
MD 36950: $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME
bei SINAMICS S120:
p9550: SI Motion SGE--Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
Mit diesem Datum wird die Zeit angegeben, in der nach der Umschaltung von SGE
unterschiedliche Signalzustände toleriert werden, ohne daß ein Fehler gemeldet
wird.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Mindestens benötigte SGA
SBH/SG aktiv
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
aktive SG Stufe, Bit 0, 1 aktive SG--Stufe, Bit 0, 1
(nur soweit benötigt)
SBH/SG aktiv
Achse sicher referenziert
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
SBH/SG aktiv
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
Achse sicher referenziert
SN1--, SN2--, ..., SN30--
(nur soweit benötigt)
SN1+, SN2+, ..., SN30+
(nur soweit benötigt)
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
Sensor- -/Aktoreinbindung
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