Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 499

03.10
Tabelle 8-9 Übersicht der Systemvariablen
$A_XFAULTSI Bit 0=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb einer beliebigen Sa-
fety- -Achse wurde ein Istwertfeh-
ler aufgedeckt.
Bit 1=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb einer beliebigen
Achse wurde irgendein Fehler
aufgedeckt und die Wartezeit
(<>0) bis zur Auslösung von
STOP B in dieser Achse läuft
oder ist abgelaufen.
$VA_XFAULTSI[Ac Bit 0=1:
hse] Beim Kreuzvergleich dieser
Achse zwischen NCK und Antrieb
wurde ein Istwertfehler aufge-
deckt.
Bit 1=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb dieser Achse wurde
irgendein Fehler aufgedeckt und
die Wartezeit (<>0) bis zur Auslö-
sung von STOP B in dieser Achse
läuft oder ist abgelaufen.
$VA_STOPSI[Achs aktueller Safety Integrated Stop
e] der jeweiligen Achse
–1:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
10:
11:
schung
$A_STOPESI Aktueller Safety Integrated Stop E
bei irgendeiner Achse
0:
sonst:
steht aktuell ein Stop E an
$A_PLCSIIN[1...32 Einkanalige direkte Kommunika-
] tion zwischen NCK- und PLC-
SPL. Signale können von PLC ge-
schrieben, von NCK aus gelesen
werden.
$A_PLCSIOUT[1... Einkanalige direkte Kommunika-
32] tion zwischen NCK- und PLC-
SPL. Signale können von PLC ge-
lesen, von NCK aus geschrieben
und gelesen werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
[0,3]
[0,3]
[- -1,11]
kein Stop
Stop A
Stop B
Stop C
Stop D
Stop E
Stop F
Teststop
Test externe Impulslö-
[0,MAX_INT]
kein Stop
bei irgendeiner Achse
[FALSE, TRUE]
[FALSE, TRUE]
Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
l s
INT x x
INT x x
INT x x
INT x x
BOOL x x
BOOL x x
l s
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