Plc--Seitige Spl--Daten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Durch die Kennung IDS haben die Ereignisse "Betriebsartenwechsel" und "Re-
set" keine Auswirkung auf die Abarbeitung der NCK-SPL.
3. Es können mehrere Hochlaufanweisungen in einem Satz geschrieben werden.
4. Zu den relevanten FDP--Systemvariablen siehe Kapitel 7.4.8 "Hochlaufverhal-
ten der F_DP--Kommunikation" und folgende.
7.5.11 PLC- - seitige SPL- - Daten
Die Sichere programmierbare Logik der PLC (PLC-SPL) ist eine Teilfunktion der in
der SINUMERIK integrierten Sicherheitsfunktionen.
Signale
Die Signale der PLC-SPL liegen im DB18 und sind in
1. Parametrierteil und
2. Datenbereich/Status unterteilt.
Parametrierteil
SPL_READY:
Das Signal SPL_READY = TRUE zeigt an, daß die Inbetriebnahmephase abge-
schlossen ist, d.h. bei KDV Fehler wird vom Grundprogramm "STOP D/E" an alle
Achsen gesendet.
STOP_MODE:
Bei Kreuzvergleichsfehler:
0 = externer STOP D
1 = externer STOP E
an den Antrieb
Datenbereich/Status
SPL_DATA
Die Nutzdaten für die PLC-SPL sind in der Struktur SPL_DATA enthalten.
Der Nutzdatenbereich ist unterteilt in interne Ein-/Ausgänge und Merkerbereiche
und externe Ein-/Ausgänge, die eine Entsprechung zur Hardware-Peripherie auf-
weisen.
Das Grundprogramm sorgt bei entsprechender Parametrierung bei externen Ein-/
Ausgängen für den Transfer vom Eingangsabbild der Peripherie zu den externen
Eingängen in DB 18 und von den externen Ausgängen in DB 18 zum Periphe-
rieausgang.
SPL_DELTA
Der Bereich SPL_DELTA dient zu Diagnosezwecken. Ein Signal mit Zustand
TRUE in diesem Bereich bedeutet, daß an dieser Bitposition ein Signalunterschied
zwischen NCK und PLC besteht.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
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