Festlegung Der Sg-Overridefaktoren; Beispiel: Override Der Sicher Reduzierten Geschwindigkeit; Aufgabenstellung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Festlegung der SG-Overridefaktoren

Die Festlegung der SG-Overridefaktoren selbst (Prozentwerte) wird über folgende
Maschinendaten durchgeführt:
bei 840D sl:
MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n]
bei SINAMICS S120
p9532[n]: SI Motion SLS (SG) Overridefaktor (Control Unit)
6.5.5

Beispiel: Override der Sicher reduzierten Geschwindigkeit

Aufgabenstellung

Bei Anwahl der Sicheren Geschwindigkeiten sollen die Geschwindigkeits-Grenz-
werte wie folgt eingestellt werden können.
Tabelle 6-16 Anwendungsbeispiel bei Override für Sicher reduzierte Geschwindigkeit
SGE SG- SGE Override-Aus-
Auswahl wahl
Bit Bit Bit Bit Bit
1 0 3 2 1
0 0 x x x
0 1 0 0 0
-- " -- 0 0 0
-- " -- 0 0 1
-- " -- 0 0 1
1 0 x x x
1 1 0 0 0
-- " -- 0 0 0
-- " -- 0 0 1
-- " -- 0 0 1
Hinweise:
x: Signalzustand ist beliebig, da die Overridestufen bei SG1 und SG3 nicht wirken
Die SGEs "SG- Override-Auswahl Bit 3 und Bit 2" werden nicht zur Auswahl des SG-Override benötigt,
d.h. sie müssen nicht projektiert werden (werden intern mit "0" belegt).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Wirksamer Geschwindigkeits-Grenzwert
Bit
0
x Grenzwert 1
0 Grenzwert 2 mit Overridestufe 0
1 Grenzwert 2 mit Overridestufe 1
0 Grenzwert 2 mit Overridestufe 2
1 Grenzwert 2 mit Overridestufe 3
x Grenzwert 3
0 Grenzwert 4 mit Overridestufe 0
1 Grenzwert 4 mit Overridestufe 1
0 Grenzwert 4 mit Overridestufe 2
1 Grenzwert 4 mit Overridestufe 3
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Annahmen für das Beispiel
1000 mm/min
100 % = 2000 mm/min
80 % = 1600 mm/min
50 % = 1000 mm/min
30 % = 600 mm/min
4000 mm/min
100 % = 5000 mm/min
80 % = 4000 mm/min
50 % = 2500 mm/min
30 % = 1500 mm/min
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