Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 311

03.10
S kreuzweisen Datenvergleich vorübergehend überbrücken
S NCK-SPL zum Prozeß hin und zum NCK-Überwachungskanal simulieren
Dazu werden die Variablen $A_OUTSED und $A_OUTSID mit den entspre-
chenden PLC-Abbildern beschrieben, solange keine NCK-SPL besteht. Damit
ist es möglich die Inbetriebnahme der NCK-SPL schrittweise vorzunehmen. Zu-
griffe auf diese Daten sind nur während der Inbetriebnahme-Phase zulässig.
Um die Inbetriebnahme der SPL ohne ständiges Ansprechen des kreuzweisen Da-
tenvergleichs zu ermöglichen, kann in dieser Phase folgende "Minimal-NCK-SPL"
installiert werden:
; externe SPL-Schnittstelle simulieren
IDS = 03 DO $A_OUTSED[1]
IDS = 04 DO $A_OUTSED[2]
; interne SPL-Schnittstelle simulieren
IDS = 07 DO $A_OUTSID[1]
IDS = 08 DO $A_OUTSID[2]
; PLC-Merker nachbilden (für alle in der PLC benutzten Merker)
IDS = 09 DO $A_MARKERSID[1]
IDS = 10 DO $A_MARKERSID[2]
; Programmende
M17
Durch diese Anweisungen werden die Ausgangs-Nahtstellen der NCK-SPL simu-
liert und somit ein "Kurzschluß" des kreuzweisen Datenvergleichs erzeugt.
Warnung
!
Die Logik ist in dieser Phase einkanalig und damit nicht sicher!
Die beschriebene Minimal-NCK-SPL muß nach Fertigstellung der PLC-Seite in
jedem Fall durch eine vollständige NCK-SPL ohne jeden Zugriff auf $A_INSIP(D),
..., $A_MARKERSIP(D) ersetzt werden!
Weitere Diagnose-Hilfen:
S $A_STATSID: Ein Wert ungleich 0 bedeutet, daß ein Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich aufgetreten ist. Die Fehlernummern sind ebenso gewählt wie
auf der PLC-Seite (siehe Kapitel 7.5.11).
S $A_CMDSI[n]: n=1: 10-facher Änderungstimer-Wert für lange Zwangsdynami-
sierungspulse bzw. einkanalige Teststop-Logik.
S $A_LEVELSID: zeigt an, bei wievielen Signalen auf NCK- und PLC-Seite ge-
rade unterschiedliche Pegel gesehen werden.
S Außerdem können andere NC-Variablen oder freie R-Parameter geschrieben
werden, um interne Zustände der SPL zu beobachten.
Für alle Systemvariablen der NCK-SPL-Ausgänge gilt:
sie sind aus dem SPL-Programm schreibbar und auch wieder rücklesbar.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
= $A_OUTSEPD[1]
= $A_OUTSEPD[2]
= $A_OUTSIPD[1]
= $A_OUTSIPD[2]
= $A_MARKERSIPD[1]
= $A_MARKERSIPD[2]
Sensor- -/Aktoreinbindung
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