Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 270

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
S Es wird kein Alarm angezeigt.
Randbedingungen
1. Bei einem Kommunikationsfehler werden folgende Systemvariablen, unabhän-
gig von der über die Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC[1...n] eingestellten
Fehlerreaktion, immer gesetzt:
-- $A_FRDP_ERROR[1...n] = 1
-- $A_FRDP_SUBS_ON[1...n] = 1
-- SPL--Eingangswerte $A_INSE[1...n] = $A_FRDP_SUBS[1...n]
2. Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers erfolgt die aktuell programmierte
Fehlerreaktion. Eine Änderung der Fehlerreaktion wird erst mit dem Auftreten
des zeitlich darauf folgenden Kommunikationsfehler wirksam.
3. Ob bei einer Fehlerreaktion STOP D oder STOP E ausgelöst wird, ist parame-
triebar über:
-- NCK: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
-- PLC: DB18.DBX36.1
4. Die Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC[1...n] ist Bestandteil des kreuzwei-
sen Datenvergleichs SPL--KDV.
Hinweis
Bis zur ersten Programmierung der Systemvariable ist nach dem Hochlauf der
Steuerung der über das MD $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC definierte Werte aktiv.
Systemvariable: Ersatzwerte, $A_FRDP_SUBS
Über die Systemvariable $A_FRDP_SUBS[1...n] werden die Ersatzwerte vorgege-
ben, die im Fehlerfall an die über das Maschinendatum $MN_SAFE_RDP_AS-
SIGN parametrierten SPL--Eingangsdaten ausgegeben werden. Eine Änderung
der Ersatzwerte, auch während eines Fehlerfalls, wird im nächsten F_DP--Takt
wirksam.
Die Systemvariable $A_FRDP_SUBS[1...n] ist Bestandteil des kreuzweisen Daten-
vergleichs SPL--KDV.
Hinweis
Bis zur ersten Programmierung der Systemvariable werden nach dem Hochlauf
der Steuerung die über MD $MN_SAFE_RDP_SUBS[1...n] definierten Werte aktiv.
Systemvariable: Anwenderquittierung, Nahtstellensignal:
DB18.FRDP_ACK_Rei und Kanal_1- -Reset
Eine Anwenderquittierung ist immer nach einem von F_RECVDP erkannten Kom-
munikationsfehler (Systemvariable $A_FRDP_ERROR = 1) erforderlich. Ist die
Fehlerursache beseitigt und F_SENDDP und F_RECVDP wieder in zyklischer
Kommunikation, setzt F_RECVDP über die Systemvariable $A_FRDP_ACK_REI =
1 die Anforderung für die Anwenderquittierung.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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