Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 632

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
10-632
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
chungskanal der F--Code 1003 auftritt und demnach die Anwenderzu-
stimmung nur einkanalig weggenommen wird. D.h. der Code 1002 ist
dann die Folge auf einen Code 1003 nur in einem Kanal.
1003
Bei gesetzter Anwenderzustimmung ist die Differenz zwischen dem
neu ermittelten Referenzpunkt (NC--Istwert) nach Hochlauf (Absolut-
wertgeber) oder Referenzpunktfahrt (abstandcodiertes bzw. inkremen-
telles Meßsystem) und der sicheren Istposition (gespeicherter Wert +
Verfahrweg) größer als die Referenztoleranz MD 36944/p9544. In die-
sem Fall wird die Anwenderzustimmung weggenommen.
Abhilfe
Kontrolle der Achsmechanik, ggf. wurde die Achse im ausgeschalteten
Zustand verschoben und der zuletzt von der Steuerung abgespeicherte
Istwert stimmt nicht mehr mit dem neuen Wert beim nächsten Hochlauf
überein. Ggf. ist auch das Toleranzfenster für die Prüfung zu fein einge-
stellt. Die Ursache ist zu ermitteln und nach Kontrolle der Istwerte kann
nach NCK--RESET die Anwenderzustimmung wieder gesetzt werden.
1004
Plausibilitätsverletzung der Anwenderzustimmung
S Bei bereits gesetzter Anwenderzustimmung wird nochmals das
Setzen angestoßen.
S Die Anwenderzustimmung wird gesetzt, obwohl die Achse noch
nicht referenziert ist.
1005
Bei Aktivierung des SGEs Teststop--Anwahl kann der Test der Ab-
schaltpfade nicht durchgeführt werden, weil die Impulse bereits ge-
löscht sind.
Abhilfe
Startbedingungen für die Testdurchführung überprüfen und ggf. korri-
gieren. Bei der Inbetriebnahmephase kann auch eine Fehlparametrie-
rung (bzw. --verdrahtung) für die Rückmeldung der Impulslöschung vor-
liegen.
1007
nur im Antrieb: siehe F01711
Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen PLC und Antrieb.
Abhilfe
Ggf. Hardwaretausch Antriebsregelung.
Überprüfung Antriebsbus bzw. PLC
1008
nur im Antrieb: siehe F01711
Fehlerhafte Datenübertragung zwischen PLC und Antrieb.
Abhilfe
Ggf. Hardwaretausch Antriebsregelung.
Überprüfung Antriebsbus bzw. PLC
1009
Nach Aktivierung des SGEs Teststop--Anwahl sind die Impulse nach
Ablauf der Zeitstufe MD 36957/p9557 noch nicht gelöscht.
1010
Impulse nicht gelöscht bei Teststop extern.
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