Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 339

03.10
UN DBX 63.1
U M
U M
SPBN m002
L MB
OW
T DBB 8
m002: NOP 0;
CALL FC 18
Start
Stop
Funct := B#16#5
Mode
AxisNo := 7
Pos
FRate := 1.000000e+003, //Vorschub: 1000 mm/min
InPos := M
Error
State
AUF DB 37
U M
O M
FP M
R M
U E
SPBN ende
U M
= DBX 28.1
R M
R M
ende: NOP 0
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
111.0 //Start Bremsentest für FB
110.7 //Bremsentest läuft
//Bedingter Sprung
115 //gemerkten Kanalzustand laden
W#16#10 //Bits markieren
//Kanal Achse anfordern
////Z--Achse verfahren
:=M 111.7 //Start der Verfahrbewegung
:= FALSE //nicht verwendet
//Mode: Achsbetrieb
:= B#16#1 //Verfahren: Inkrementell
//Achsnummer der zu verfahrenden Achse Z--Achse
:= --5.000000e+000, // Verfahrweg: minus 5 mm
113.0, //Position erreicht
:= M 113.1 //Fehler aufgetreten
:= MB 114 //Fehler Status
//Achs DB öffnen
113.0 //Position erreicht
113.1 //Fehler aufgetreten
113.2 //Flankenmerker
111.7 //Start FC18
3.7 //Reset MSTT
//Bedingter Sprung
111.4 //Fehler aufgetreten
//Fehler mit Achs Reset quittieren
111.0 //Start FB 11
110.7 //Bremsentest läuft
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7-339