Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 128

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
Hinweis
Der Teststop kann für alle Achsen eines Antriebsgerätes gleichzeitig erfolgen.
Zeitpunkt zum Teststop
Der Test der Abschaltpfade (Zwangsdynamisierung) muß zu einem geeigneten
Zeitpunkt durchgeführt werden, siehe Kapitel 5.3 "Zwangsdynamisierung".
Hinweis
Der Zeitpunkt zum "Test der Abschaltpfade" ist vom Maschinenhersteller in einem
entsprechenden "Testbaustein" zu definieren.
Hinweis
Ist die Bremsenansteuerung freigegeben, so wird bei Auslösung des Teststops
auch die Bremse angesteuert.
Voraussetzungen für den Teststop
S Die Impulse müssen zu Beginn noch freigegeben sein, außerdem darf zu Be-
ginn kein SH angewählt sein.
S Bei hängenden Achsen muß der Hersteller dafür Sorge tragen, daß diese fest
gebremst sind.
Hinweis
Der Teststop kann unabhängig vom Status der Standard--Impulslöschung durchge-
führt werden.
Meldung
Während des "Teststop"-Vorgangs wird die Meldung "Teststop läuft" am Bildschirm
angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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