Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 599

03.10
Programm-
fortsetzung
27000
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Mit Löschtaste bzw. NC--START Alarm löschen
Achse %1 ist nicht sicher referenziert
%1 Achsnummer
Dieser Alarm hat zwei Gründe:
-- die Maschinenposition ist noch nicht durch den Anwender bestätigt
worden,
-- die Maschinenposition ist noch nicht durch ein Folgereferenzieren
verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestäti-
gung, daß der Referenziervorgang das richtige Ergebnis geliefert hat.
Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach dem
Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem Aus-
schalten gespeicherte Stillstandsposition nicht mehr stimmt. Um dies
auszuschließen, muß der Anwender nach dem erstmaligen Referenzie-
ren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem
Hochlauf ein Folgereferenzieren durchgeführt werden (bei Absolutge-
bern findet dies automatisch statt). Dies dient der Verifikation der vor
dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3)
kann die Alarmanzeige so eingestellt werden, daß für alle SI-Achsen
der Sammel-Alarm 27100 angezeigt wird.
Alarmanzeige
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abge-
schaltet, wenn die Safety-Istposition bisher nicht durch eine Anwen-
derzustimmung bestätigt wurde. Ist die Anwenderzustimmung gesetzt,
ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und
ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzie-
ren nicht bestätigt wurde.
Achse auf eine bekannte Position fahren, in die Betriebsart "Referen-
zieren" wechseln und Softkey "Zustimmung" drücken. Im Zustim-
mungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrollieren. Ent-
sprechen sie den erwarteten an der bekannten Position, dies mit der
Toggletaste bestätigen. Falls die Anwenderzustimmung bereits gesetzt
ist, die Achse erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalter-
stellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich.
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
nung erforderlich
Diagnose
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