Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 212

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
PROFIsafe-Kommunikation
Anhand der Datenübertragung der SPL-Ausgangsdaten $A_OUTSE/$A_OUTSEP
zu den F-DO-Modulen wird nachfolgend das Prinzip der PROFIsafe-Kommunika-
tion von SINUMERIK 840D sl mit den F-Modulen am PROFIBUS-DP näher erläu-
tert:
Der PROFIsafe-Layer erstellt in jedem PROFIsafe-Takt ein PROFIsafe-Telegramm
(F-Telegramm) mit den UND-verknüpften SPL-Ausgangsdaten als F-Nutzdaten
sowie den Sicherungsdaten (CRC und ConsecutiveNumber) und übergibt es über
die DP-Datenschnittstelle an den PROFIBUS-Layer.
Der PROFIBUS-Layer überträgt in jedem vom PROFIsafe-Takt unabhängigen
PROFIBUS-Takt ein DP-Telegramm mit dem vom F-Layer erstellten PROFIsafe-
Telegramm als DP-Nutzdaten an die SP-Slaves.
Warnung
!
Es ist nicht sichergestellt, daß gleichzeitige Änderungen von Einzelbits in der SPL
(NCK und PLC OUTSE), die als zusammengehöriges Bitmuster interpretiert wer-
den, gemeinsam übertragen werden. Es kann vorkommen, daß der Empfänger
kurzzeitig ein inkonsistentes Bitmuster empfängt.
Projektierung/Parametrierung
Die zur Anbindung der F-Module an die externen NCK/PLC-SPL-Schnittstellen not-
wendige Projektierung und Parametrierung umfaßt folgende Schritte:
1. Erstellen der Konfiguration mit SIMATIC STEP7.
2. Standard-Inbetriebnahme der SINUMERIK 840D sl durchführen (Minimalvo-
raussetzung).
3. Laden der Konfiguration und der PLC-Grund- und Anwenderprogrammbau-
steine in die SINUMERIK 840D sl PLC.
4. Parametrieren der PROFIsafe-relevanten SINUMERIK 840D sl Maschinenda-
ten. Siehe Kapitel 7.2.4 "Parametrieren des F--Masters (NCK)".
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
F-Nutzdaten = (OUTSEP UND $A_OUTSE)
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