Profisafe-Takt-Überschreitungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
PROFIsafe-Takt-Überschreitungen
Auch bei einer im Normalbetrieb störungsfrei arbeitenden Parametrierung, können
Laufzeitschwankungen seitens des PLC--Betriebssystems (z.B. Diagnose--Alarm--
Bearbeitung) dazu führen, daß die Bearbeitung des OB40--Interrupts vor Beginn
des nächsten PROFIsafe--Taktes nicht beendet werden konnte.
In diesem Fall wird vom NCK bis zu einem Grenzwert von 50 ms nach dem letzten
korrekt abgearbeiteten PROFIsafe--Takt versucht, einen OB40--Interrupt auszulö-
sen. Die erneuten Versuche zum Auslösen des OB40--Interrupts erfolgen dabei
nicht mehr im PROFIsafe-- sondern im IPO--Takt.
Nach Überschreitung des 50 ms Grenzwertes wird der Alarm 27253 "PROFIsafe
Kommunikationsfehler F--Master--Komponente %1, Fehler %2" ausgegeben und
die projektierte Stop--Reaktion (Stop D oder E) ausgelöst. Die Bearbeitung der
PROFIsafe--Kommunikation wird gestoppt. Damit ist die Kommunikation zu F--
Baugruppen vom Typ F--DO bzw. F--DI/DO unterbrochen. Gestoppte PROFIsafe--
Treiber von F--Baugruppen vom Typ F--DI bzw. F--DI/DO geben als F--Nutzdaten
Failsafe--Values (0) in Richtung der SPL aus.
Darüber hinaus wird weiter versucht den OB40--Interrupt auszulösen und die
PROFIsafe--Kommunikation aufrecht zu halten.
Die Zeit bis zum Auslösen des nächsten OB40--Interrupts wird im folgendem Ma-
schinendatum angezeigt:
S MD 10099: $MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
(PROFIsafe--Kommunikationstakt)
Erfolgt die Überschreitung des PROFIsafe--Taktes nicht sporadisch sondern konti-
nuierlich, wird folgender Alarm angezeigt:
S Alarm: 27256 "PROFIsafe aktuelle Zykluszeit %1 [ms] > parametrierte Zyklus-
zeit"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
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