Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 283

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
-- FRDP[1...n].DIAG = X (Wert entpsrechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- FRDP[1...n].RETVAL14 = X (Wert ungleich 0 falls Fehler durch SFC erkannt
wurde)
-- FRDP[1...n].RETVAL15 = X (Wert ungleich 0 falls Fehler durch SFC erkannt
wurde)
-- SPL_DATA.INSEP[x...y] = FRDP[1...n].SUBS
Ist die F_DP--Kommunikationsbeziehung wieder im fehlerfreien zyklischen Betrieb,
setzt sie die Anforderung zur expliziten Quittierung des Kommunikationsfehlers
durch den Anwender über $A_FRDP_ACK_REQ = 1 (PLC:
FRDP[1...n].ACK_REQ = TRUE). Solange die Anwenderquittierung nicht erfolgt
ist, werden weiter Ersatzwerte ausgegeben. Der Anwender quittiert die Anforde-
rung über DB18.FRDP_ACK_REI = 1 (PLC: FRDP[1...n].ACK_REI = TRUE) oder
Kanal_1--Reset.
Der Zustand des Wartens auf die Anwenderquittierung stellt sich in den Ausgangs-
daten der Anwenderschnittstelle wie folgt dar:
S F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR = 1
-- $A_FSDP_DIAG = X (Wert entsprechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 1
S F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1...n].ERROR = TRUE
-- FSDP[1...n].SUBS_ON = TRUE
-- FSDP[1...n].DIAG = X (Wert entpsrechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- FSDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL15 = 0
S F_RECVDP (NCK)
-- $A_FRDP_ERROR = 1
-- $A_FRDP_DIAG = X (Wert entsprechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- $A_FRDP_SUBS_ON = 1
-- $A_FRDP_ACK_REQ = 1
-- $A_FRDP_SENDMODE = X (Wert entsprechend dem letzten gültigen F--Te-
legramm)
-- $A_INSE = $A_FRDP_SUBS
S F_RECVDP (PLC)
-- FRDP[1...n].ERROR = TRUE
-- FRDP[1...n].SUBS_ON = TRUE
-- FRDP[1...n].ACK_REQ = TRUE
-- FRDP[1...n].SENDMODE = X (Wert entpsrechend dem empfangenen F--Te-
legramm)
-- FRDP[1...n].DIAG = X (Wert entpsrechend dem erkannten Kommunikations-
fehler)
-- FRDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL15 = 0
-- SPL_DATA.INSEP[x...y] = FRDP[1...n].SUBS
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7-283