Anwenderkonfigurationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Um den Bedarf an Synchronaktionselementen zu ermitteln, kann zu Beginn und
zum Abschluß von SAFE.SPF die Systemvariable $AC_SAFE_SYNA_MEM gele-
sen werden. Die Differenz dieser Werte ist die Anzahl der benötigten Synchronakti-
onselemente. Dieser Wert plus einer eventuellen Reserve muß in das MD 28251:
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS eingetragen werden.
Literatur:
7.5.3

Anwenderkonfigurationen

Um dem Anwender (Maschinenhersteller, SPL--Ersteller) die Möglichkeit zu geben,
verschiedene Maschinenkonfigurationen (z.B. bezüglich des Peripherie--Aufbaus
oder der Anzahl der sicherheitsgerichteten Achsen) abgesichert hinterlegen zu
können, sind in NCK (MD) und PLC (DB 18) Daten definiert, in denen er solche
Informationen hinterlegen kann. Diese Daten können in der SPL abgefragt werden,
um z.B. der Bedeutung entsprechend unterschiedliche SPL--Anweisungen auszu-
führen.
Diese Daten sind für NCK und PLC funktionsneutral (sie werden von NCK und
PLC nicht weiter interpretiert).
Für den NCK gilt dabei ein allgemeines Maschinendatenfeld
MD 13312: $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[0...3]
In diesem MD kann der Anwender Informationen hinterlegen, die mit den entspre-
chenden Daten im DB 18 (DBD256, 260, 264, 268) gleich gesetzt werden müssen.
Unterschiede zwischen den NCK-- und PLC--Daten werden über den SPL--KDV
festgestellt und führen entsprechend der parametrierten Stopreaktion zu einem
STOP D/E auf allen sicherheitsgerichteten Achsen. Es wird der Alarm 27090 "Feh-
ler bei kreuzw. Datenvergleich NCK--PLC" mit Hinweis auf das Maschinendatum
ausgelöst.
Außerdem wird dem SPL--Anwender ein SPL--KDV--Fehler durch die Systemvaria-
ble $A_STATSID, Bit 27 = 1 angezeigt.
Veränderungen der Maschinendaten bzw. DB 18--Daten werden nur nach Power
On wirksam.
Änderungen der Daten werden nach Wiederanlaufen mit einem entsprechenden
Alarm angezeigt.
7-296
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
/FBSY/ Funktionsbeschreibung Synchronaktionen
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