Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 106

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.4 Istwertaufbereitung
Warnung
!
Die besonderen Restrisiken bei 1--Geber--Systemen (siehe Kap. 3.5 "Restrisiken")
sind zu beachten.
2-Geber-System
Hier werden die sicheren Istwerte für eine Achse von 2 getrennten Gebern gelie-
fert. Im Standardfall wertet der Antrieb den Motorgeber (IMS) und die NC das di-
rekte Meßsystem (DMS) aus. Die Istwerte werden direkt in den Gebern oder in
den Sensor Modulen sicher generiert und über eine sichere Kommunikation via
DRIVE--CLiQ dem NCK sowie dem Antrieb rückwirkungsfrei zur Verfügung gestellt.
Für jedes Meßsystem ist eine separate Verbindung bzw. ein separates Sensor Mo-
dul erforderlich.
Sensor Module cabinet mounted
(entfällt bei Gebern mit DRIVE- -
CLiQ- -Schnittstelle)
Bild 5-2 2-Geber-System beim Vorschub (VSA)mit Anschluß über 2 Sensor--Module
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
DRIVE- -
CLiQ
Maschinentisch
Geber
Getriebe
Motor (VSA)
Linearmaßstab
Lose
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