Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 720

Diagnose
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
10-720
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
safe--Slave prüfen. Der Wert für die F--Parameter Version ist 0 im
V1--Mode und 1 im V2--Mode!
Zu Störwert = 6071:
-- Einstellung der Werte der F--Parameter und den daraus errechneten
F--Parameter--CRC (CRC1) am PROFIsafe--Slave prüfen und even-
tuell aktualisieren.
Zu Störwert = 6165:
-- Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe--Slave prüfen.
-- Einstellung des Wertes für F--Parameters F_WD_Time am PROFI-
safe--Slave prüfen und eventuell vergrößern.
-- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE--CLiQ--Kommunikation zwi-
schen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module vorliegen
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
Zu Störwert = 6166:
-- Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe--Slave prüfen.
-- Einstellung des Wertes für F--Parameters F_WD_Time am PROFI-
safe--Slave prüfen und eventuell vergrößern.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
-- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Mo-
dule 54F (TM54F) oder PROFIsafe
-- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu-
ertafel
Siehe auch: p9300 (SI Motion Überwachungstakt (Motor Module)),
p9500 (SI Motion Überwachungstakt (Control Unit))
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