Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 391

03.10
36935
MD-Nummer
Standardwert: - -100 000
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
36936
MD-Nummer
Standardwert: 10
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Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]: 0 ... 1
Unterer Grenzwert für sichere Endlage
min. Eingabegrenze: - -2 147 000
Schutzstufe: 7/2
Angabe des unteren Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition kleiner wird als dieser
Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über. Bei
Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für unterer Grenzwert von SE1, SE2
Wenn im MD $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetra-
gen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler
angezeigt.
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
/FBSI/ siehe Kap. 6.7: "Sichere Software- -Endschalter (SE)"
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]: 0 ... 29
Plusnocken-Position für sichere Nocken
min. Eingabegrenze: - -2 147 000
Schutzstufe: 7/2
Angabe der Plusnocken- -Position für die sicheren Nocken SN1+, SN2+, SN3+, ...
Für die Funktion "Sichere Nocken" gilt:
Wenn bei aktiviertem sicheren Nocken ($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) die Istposition
größer als dieser Wert ist, wird das entsprechende sicherheitsgerichtete Ausgangssignal
(SGA) auf 1 gesetzt.
Unterschreitet die Istposition diesen Wert, wird der SGA auf 0 gesetzt.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Plusnocken- -Position von SN1+, SN2+, SN3+, SN4+
Für die Funktion "Sichere Nockenspur" gilt:
Ist die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben ($MA_SAFE_CAM_ENABLE), so wer-
den die sichergerichteten Ausgangssignale "Nockenspur" und "Nockenbereich" entspre-
chend der Parametrierung in MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] gesetzt.
n = 0 ... 29 steht für Plusnocken- -Position von SN1+, ..., SN30+
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
MD 36903: $MA_SAFE_CAM_ENABLE
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
MD 36938: $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]
MD 36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n]
MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n]
MD 37901/37902/37903/37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1/2/3/4[n]
MD 37906/37907/37908/37909: $MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[m]
/FBSI/ siehe Kap. 6.8: "Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)"
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 2 147 000
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Datenbeschreibungen
Einheit: Grad, mm
Einheit: mm, inch, Grad
8-391