Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 100

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.1 Überwachungstakt
Warnung
!
Der Überwachungstakt bestimmt die Reaktionszeit der sicherheitsgerichteten
Funktionen, deshalb muß der Überwachungstakt <= 25 ms gewählt werden. Je
größer der Überwachungstakt eingestellt wird, desto größer ist die Überschreitung
(Überschwinger) des überwachten Grenzwertes im Fehlerfall und desto größer
wird der Nachlauf der Antriebe.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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