Parameter Für Bewegungsüberwachungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
p2003 Bezugskraft / Bezugsdrehmoment
Einstellung der Bezugsgröße für Drehmomente.
Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Be-
zugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 %
bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex.
Hinweis
Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt
nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter
nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist.
Wird eine BICO--Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikali-
schen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen
als interner Umrechnungsfaktor.
Beispiel:
Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Mess-
buchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Dreh-
momentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umge-
rechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben.
Einheit: Standardwert:
Nm 1.0
Parameter für Bewegungsüberwachungen
p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
Einstellen des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachun-
gen
Einheit: Standardwert:
ms 12
Mit p9500 wird der Überwachungstakt für den sicheren Betrieb mit einer über-
geordneten Steuerung festgelegt. p9500 muß ein ganzzahliges Vielfaches des La-
gereglertakts sein. Wird in p9500 ein Wert eingegeben, der kein ganzzahliges Viel-
faches des Lagereglertakts ist, so wird die Eingabe auf das nächste Vielfache des
Lagereglertakts gerundet und Störung F01652 ("SI CU:Überwachungstakt unzuläs-
sig") mit Störwert 101 abgesetzt.
Bei jedem neuen Verbindungsaufbau des taktsynchronen PROFIBUS kann ein
neuer Lagereglertakt vom PROFIBUS--Master vorgegeben werden, daher wird die
Überprüfung "p9500 ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertakts" wiederholt. Im
Fehlerfall wird die Störung F01652 ausgegeben.
Der Safety Integrated Überwachungstakt ist wie alle anderen SI--Antriebsparame-
ter antriebsspezifisch. Unterschiedliche SI--Überwachungstakte innerhalb eines
Antriebssystems werden allerdings nicht unterstützt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: 20000000.0
0.01
Minimalwert: Maximalwert:
0.5 25
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme:
Datentyp:
Floating Point32
Checksumme:
Ja
Datentyp:
Floating Point32
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
PowerOn
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
PowerOn
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