Ablauf Zum Testen Der Mechanischen Bremse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Ablauf zum Testen der mechanischen Bremse

Bevor der Start des Bremsentests über FB 11 (aus Grundprogramm) erfolgen
kann, muß die zu testende NC Achse an die PLC als "PLC kontrollierte Achse"
übergeben werden. Die Achse muß während des gesamten Tests eine PLC kon-
trollierte Achse bleiben. Nach der Übergabe an die PLC kann der Start über FB 11
erfolgen.
Der Startparameter des FB 11 muß während des gesamten Tests stetig auf 1 sein.
Mit MD 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit 0 =1 wird kurz bevor die
Bremse geschlossen wird, das aktuelle Haltemoment ermittelt und temporär als
Mittelwert für die Momentenbegrenzung im Antrieb verwendet. Nach dem Schlie-
ßen der Bremse wird die PLC kontrollierte Achse mittels FC 18 gegen die Bremse
in vorgegebener Richtung verfahren. Bei Erkennung des Festanschlages ("Festan-
schlag erreicht" DB31--DB61, DBX62.5), bricht die PLC die Verfahrbewegung ab
(FC 18 wird mit Fehler 30 beendet). Die reduzierten Momentenbegrenzungen wer-
den aufgehoben und die Bremse wird wieder geöffnet.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7-333