Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 256

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
S |(aaa -- bbb)| = y
mit y = Anzahl der in MD F--Nutzdatenfilter $MN_SAFE_SDP_FILTER ausge-
wählten F--Nutzdatensignale.
Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27303 "F_DP: Anzahl Signale in MD %1[%2] < >
MD %3[%4]".
Beispiel für eine NCK--Parametrierung (siehe Seite 7-253)
Die ausgewählten SPL--Ausgänge $A_OUTSE[1...4] und $A_OUTSE[33...36] wer-
den entsprechend der F--Nutzdatenfilter der jeweiligen SPL--Verbindung in die
F--Nutzdaten übertragen, siehe Bild 7-29 "F--Nutzdatenübertragung F_SENDDP".
MD 13337: $MN_SAFE_SDP_FILTER
F- -Nutzdatenfilter
Der F--Nutzdatenfilter ermöglicht die Verteilung der zu übertragenden SPL--Aus-
gänge ($A_OUTSE) auf beliebige F--Nutzdatensignale.
Der F--Nutzdatenfilter wird über das MD $MN_SAFE_SDP_FILTER[0...m] einge-
stellt.
Beispiel für eine NCK--Parametrierung (siehe Seite 7-253)
Die parametrierten SPL--Ausgänge der F_DP--Kommunikationsbeziehung
(DP_DP_ID: 2000) werden über die F--Nutzdatenfilter auf Bit 0, 4, 8 und 12 (1.
Sub--Slot) und Bit 3, 7, 11 und 15 (2. Sub--Slot) in die F--Nutzdaten des F--Tele-
gramms verteilt, siehe Bild 7-29 "F--Nutzdatenübertragung F_SENDDP.
Hinweis
Innerhalb einer SPL--Verbindung darf ein F--Nutzdatensignal eines F--Telegramms
nur von einer SPL--Anbindung über die F--Nutzdatenfilter belegt werden. Bei
Mehrfachbelegung erfolgt der Alarm 27302 "F_DP: Doppelbelegung MD %1[%2] --
MD %3[%4]"
MD 13335: $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT
Überwachungszeit
Durch Angabe der Überwachungszeit wird die Zeit vorgegeben, innerhalb der ein
F--Telegramm von F_SENDDP durch F_RECVDP quittiert werden muß.
Die Überwachungszeit wird über das MD $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT[0...m] ein-
gestellt.
Bei Überschreiten der Überwachungszeit erfolgen, abhängig von der Systemvaria-
blen $A_FSDP_ERR_REAC, eingestellte Alarmreaktionen:
Alarm 27350 "F_DP: %1--Kommunikation, DP_DP_ID = 52 meldet Fehler %3" und
Alarm 27351 "F_DP: %1--Kommunikation, DP_DP_ID = 52 meldet Fehler %3".
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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