Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 225

03.10
SPL- -SGE- -Zuordnung
Bei der Zuordnung wird festgelegt, in welche SPL--SGE ($A_INSE/$A_INSEP) die
über den F--Nutzdatenfilter ausgewählten und lückenlos dichtgeschobenen F--
Nutzdaten übertragen werden.
Die Zuordnung erfolgt über das Maschinendatum:
S MD 10388: $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[Index],
(Eingangszuordnung: F--Nutzdatensignale zu $A_INSE)
Eingabeformat: aaa bbb
-- aaa: Bereichsgrenze 1, SPL--SGE $A_INSE/INSEP[aaa]
-- bbb: Bereichsgrenze 2, SPL--SGE $A_INSE/INSEP[bbb]
Hinweis
Mit den Bereichsgrenzen 1 und 2 wird der Bereich der durch die PROFIsafe--Ver-
bindung zu schreibenden/lesenden SPL--Ein--/Ausgangsdaten angegeben. Es ist
frei wählbar, in welcher Reihenfolge der obere und untere Grenzwert angegeben
wird.
Beispiel: Die folgenden Angaben haben die gleiche Bedeutung
$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[3] = 008 005
$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[3] = 005 008
Beispiel
Die aus den F--Nutzdaten des F--DI--Moduls gefilterten 8 F--Nutzdatensignale des
1. Sub--Slots werden in die SPL--SGE ab $A_INSE[1]/INSEP[1]) übertragen.
S MD10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[5] = 05 00 0090
S MD13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[5]
S MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[5]
NCK--SPL--SGE ($A_INSE)
MD: PROFISAFE_IN_ASSIGN[5]
Filter--Einstellung für den 1. Sub--Slot
MD: PROFISAFE_IN_FILTER[5]
F--Nutzdatensignale
der F--DI--Baugr.
MD: PROFISAFE_IN_ADDRESS[5]
Bild 7-18 Übertragung: gefilterten F--Nutzdatensignale in SPL--SGE
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
32
00000000 00000000 00000000 10101010
Bit31
00000000 00001111 00000000 00001111
Bit31
Sub--Slot[1] 10101010 10101010
Sensor- -/Aktoreinbindung
= 000F 000F
= 008 001
1
Bit0
Sub--Slot[0]
Bit0
10101010 10101010
7-225