Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 535

03.10
S Veränderungen in der S7--Projektierung bzgl. PROFIsafe--relevanter Parameter.
Dies sind alle Werte, die in die PROFIsafe--CRC1 eingehen (z.B. PROFIsafe--
Quell-- und Zieladresse, PROFIsafe--Überwachungszeit). Änderungen werden
in MD $MN_SAFE_GLOB_CONFIG_CHANGE_DATE verzeichnet.
S Änderungen des MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE von Werten ungleich
Null auf Null oder von Null auf Werte ungleich Null. Diese Änderungen bedeu-
ten, daß die Safety-Funktionalität einer Achse komplett ein-/ausgeschaltet wird.
Änderungen werden in MD $MN_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE verzeich-
net.
Andere Änderungen des MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE (An--/Abwahl
einzelner Safety--Funktionen) haben immer eine Änderung des MD
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM zur Folge, die wiederum durch Änderung des
MD $MA_SAFE_DES_CHECKSUM bestätigt werden müssen. Änderungen
werden in MD $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE verzeichnet.
S Änderungen des MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE durch Verringerung
der Safety-Option. Wird für mehr Achsen die axiale Safety-Funktionalität freige-
schaltet, als in dem Safety-Optionsdatum eingestellt ist, werden für die über-
zähligen Achsen die Funktionsfreigaben bei Hochlauf der Steuerung automa-
tisch wieder gelöscht. Dieses Löschen wird in MD
$MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE vermerkt. Dieser Vorgang ist darüber-
hinaus mit Auslösen eines Alarms 8041 "Achse %1: MD %2 zurückgesetzt, zu-
gehörige Option ist nicht ausreichend" verbunden. Dieser Alarm verschwindet
mit einem erneuten PowerOn, der Eintrag in MD $MA_SAFE_CON-
FIG_CHANGE_DATE bleibt jedoch bestehen.
S Laden eines MD-Archivs, unterschiedlich zum momentan aktiven NCK-MD-
Satz.
S Hochrüstung (entspricht Laden eines MD-Archivs)
S Serieninbetriebnahme (entspricht Laden eines MD-Archivs)
Randbedingungen
Änderungen der MD-Konfiguration werden erst bei Aktiv werden der Änderung,
d.h. nach Korrektur des MD $MA_SAFE_DES_CHECKSUM /
$MN_SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM und anschließendem PowerOn vermerkt.
Beim Download eines IBN--Archivs wird in einem ersten Schritt eine Änderung in
der Änderungshistorie vermerkt. Falls in diesem IBN--Archiv die aktuell aktive Sa-
fety--Konfiguration hinterlegt ist (=> effektiv keine Änderung der Safety--Konfigura-
tion), wird die zuvor eingetragene Änderung zurückgenommen. Dies erfolgt durch
Kopieren der Daten $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[1] nach [0], [2] nach
[1], [3] nach [2], [4] nach [3], [5] nach [4], [6] nach [5]. In $MA_SAFE_CON-
FIG_CHANGE_DATE[6] wird als Datum "00/00/0000 00:00:00" eingetragen. Glei-
ches gilt für die Einträge in MD $MN_SAFE_GLOB_CONFIG_CHANGE_DATE.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Inbetriebnahme
9.4 Ändern von Maschinendaten
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