Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sg - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
6.5.3 Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SG
Projektierbare Stopreaktion
Beim Überschreiten des angewählten Geschwindigkeits-Grenzwertes wird eine
über folgende Maschinendaten/Parameter projektierbare Stopreaktion erzeugt:
bei 840D sl:
MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n]
bei SINAMICS S120:
p9561: SI Motion SLS (SG) Stopreaktion (Control Unit)
p9563[0...3]: SI Motion SLS (SG)--spezifisch Stopreaktion (Control Unit)
Hinweis
S Es wird ein Alarm angezeigt (bei 840D sl: 27011, bei SINAMICS S120:
F01714). Nach Beseitigung der Fehlerursache kann der Alarm mit RESET quit-
tiert werden. Danach ist auch die Überwachung wieder aktiv.
S Abhängig vom eingestellten Überwachungstakt kann es durch die dynamischen
Antriebe kurzzeitig zu einer höheren Geschwindigkeit an der überwachten Ach-
se/Spindel kommen, bevor die Stopreaktion erfolgt.
S Bei Verfahrarten, bei denen eine Transformation mit Singularitätsstellen (z.B.
5-Achs-Transformation und TRANSMIT) eingesetzt wird, treten bei den Singu-
laritätsstellen relativ hohe axiale Geschwindigkeiten auf. Diese können Stop--
reaktionen auslösen, obwohl die kartesische Bewegung des Toolcenterpoints
(TCP) unter dem gewählten Geschwindigkeits-Grenzwert liegt.
Die Überwachungen bei SI sind grundsätzlich achsspezifisch. Damit ist eine
Überwachung des TCP nicht direkt möglich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6-165